Arkadan itiş (RWD)
Motor gücünün yalnızca arka tekerleklere aktarıldığı çekiş düzenidir; birçok sportif ve üst segment otomobilde kullanılır.
Şaft, arkadan itişli ve dört çeker araçlarda motordan gelen dönme hareketini tekerleklere ileten, mafsallı, uzun metal mildir. Kardan mili olarak da bilinir ve aracın altında şanzımandan diferansiyele uzanır.
Diferansiyel, şafttan gelen torku tekerleklere aktarır. Önden çekişli araçlarda ise dönme kuvveti doğrudan akslara iletilir; önden motorlu, arkadan itişli araçlarda şanzıman ile arka aks uzak olduğu için şaft uzundur. Şaftın ortasındaki mafsal mile esneklik ve dayanıklılık kazandırır. Hacimli bir parça olduğu için diğer parçalara değmeden dönebilmesi amacıyla aracın alt orta kısmında boşluk bırakılır; bu boşluğa şaft tüneli denir. Kia'ya göre mafsal arızası, seyir sırasında titreme ve kalkışta ya da gaz verirken şafttan gelen tıklama sesiyle kendini gösterebilir.
Motor gücünün yalnızca arka tekerleklere aktarıldığı çekiş düzenidir; birçok sportif ve üst segment otomobilde kullanılır.
Dört tekerlekten çekişli arazi araçları için kullanılan addır. Gerçek arazi araçlarında genellikle düşük vites oranları sunan bir transfer kutusu bulunur.
Virajda iç ve dış tekerleklerin farklı hızlarda dönebilmesini sağlarken motor gücünü tekerleklere dağıtan dişli sistemidir.
Motor gücünün dört tekerleğe aktarıldığı çekiş düzenidir. Genellikle sürekli ya da ihtiyaç anında devreye giren sistemleri ifade eder; Mercedes-Benz'de 4MATIC, Audi'de quattro, BMW'de xDrive adlarıyla bilinir.