İstiap haddi, bir aracın taşıyabileceği yük ve kişiler için izin verilen, kilogram cinsinden en yüksek ağırlık değeridir. Araçların İmal, Tadil ve Montajı Hakkında Yönetmelik eklerine göre aracın izin verilen azami kütlesinden yürür vaziyetteki kütlesi çıkarılıp 75 kg sürücü ağırlığı eklenerek hesaplanır.
Aynı ekler, başka mevzuattaki istiap haddi değerlerinin de bu tanıma göre hesaplanacağını belirtir. 2918 sayılı Karayolları Trafik Kanunu'nun 3. maddesi ise taşıma sınırını (kapasite), aracın güvenle taşıyabileceği en çok yük ağırlığı veya yolcu sayısı olarak tanımlar. Araçların yüklenmesine ilişkin yönetmelik bu tanıma hizmetli sayısını da ekler ve taşıma sınırı üstünde yolcu taşınmasını yasaklar. İstiap haddi aracın toplam ağırlığı değil, araca yüklenebilecek paydır. Sık karıştırılan bir nokta kamyon ile kamyonet ayrımıdır: Kanun bu ayrımı istiap haddine değil, azami yüklü ağırlığa göre yapar.
Azami yüklü ağırlık, bir aracın kendi ağırlığı, yolcuları ve yüküyle birlikte ulaşmasına izin verilen en yüksek toplam ağırlıktır. Karayolları Trafik Kanunu ve araçların yüklenmesine ilişkin yönetmelik bunu azami ağırlık adıyla, taşıtın güvenle taşıyabileceği azami yükle birlikte ağırlığı olarak tanımlar.
Boş ağırlık, üzerinde insan ve yük bulunmayan, yakıt deposu dolu bir aracın taşınması zorunlu alet, edevat ve donanımıyla birlikte toplam ağırlığıdır. 2918 sayılı Karayolları Trafik Kanunu'nun 3. maddesinde bu kavram yüksüz ağırlık adıyla tanımlanır.
Aracın tescil belgesidir. Aracın sahibi, plakası, markası, modeli, silindir hacmi (P.1) ve motor gücü (P.2) gibi bilgileri içerir ve araçta bulundurulması zorunludur.