Tip onayı, onay kuruluşunun bir araç tipinin ya da araçta kullanılan sistem, aksam veya ayrı teknik ünite tipinin ilgili idari hükümlere ve teknik gerekliliklere uygun olduğunu belgelediği işlemdir. Türkiye'de araç tip onayı, Sanayi ve Teknoloji Bakanlığının AB'nin 2018/858 sayılı Tüzüğüne dayanan yönetmeliğiyle düzenlenir.
AB'de süreç 2018/858 sayılı Tüzükle düzenlenir; onay kuruluşunun bir tipin onaylandığını resmen gösterdiği belgeye tip onay belgesi denir. Tüm araç tip onayında onay kuruluşu, tamamlanmamış, tam ya da tamamlanmış bir araç tipinin gerekliliklere uygunluğunu belgeler. Onay tek bir araca değil tanımlanmış bir tipe verilir; üretici o tipten çıkan her araç için ayrıca COC belgesi düzenler. Türkiye'deki düzenlemenin adı Motorlu Araçlar ve Römorkları ile Bunların Aksam, Sistem ve Ayrı Teknik Ünitelerinin Tip Onayı ve Piyasa Gözetimi ve Denetimi Hakkında Yönetmelik'tir. 2026'daki bir değişiklikle uygunluk belgelerinin elektronik ortamda düzenlenip Türkiye Noterler Birliği ile paylaşılması öngörüldü.
COC belgesi (Certificate of Conformity, uygunluk belgesi), üreticinin düzenlediği ve üretilen bir aracın onaylı araç tipine ve üretildiği dönemde geçerli tüm mevzuata uygun olduğunu teyit eden belgedir. Türk tip onayı mevzuatında da uygunluk belgesi (COC) adıyla aynı anlamda tanımlanır.
Aracın tescil belgesidir. Aracın sahibi, plakası, markası, modeli, silindir hacmi (P.1) ve motor gücü (P.2) gibi bilgileri içerir ve araçta bulundurulması zorunludur.